Александр Ескендиров 
В Иркутской области на Братской ГЭС начались опытно–промышленные испытания магнитного робота–диагноста, созданного в Иркутском национальном исследовательском техническом университете. Аппарат предназначен для автономного обследования труднодоступных участков водоводов на расстоянии до 150 метров. В его задачи входит измерение толщины стенок, поиск повреждений и оценка качества сварных швов, что позволит гидроэнергетикам получать полную информацию о состоянии конструкций без риска для здоровья персонала.
Идея создания такого роботизированного комплекса появилась в 2019 году под научным руководством доцента ИрНИТУ Игоря Майзеля. В процессе разработки рассматривалось несколько вариантов, включая шагающий и гусеничный прототипы. Три года назад проект получил финансирование в размере 11 млн рублей в рамках акселератора «Лаборатория энергетики», что позволило перейти к полноценной разработке. Первые испытания, состоявшиеся летом 2023 года, выявили необходимость усиления магнитной системы робота.
Конструктивно робот представляет собой тележку на раме с приводными колесами, оснащенную мощными неодимовыми магнитами, камерами, ультразвуковыми толщиномерами и датчиками дефектов сварки. После первых тестов инженеры увеличили силу притяжения к металлической поверхности с 220 до 600 кг. В ходе текущих испытаний разработчики ищут возможные «слабые» места для повышения общей надежности комплекса. Одной из решенных проблем стало налипание коррозионных отложений на колеса, что увеличивало зазор между магнитами и поверхностью. Для этого было найдено техническое решение по очистке колес. Ключевым отличием иркутской разработки от зарубежных аналогов является полная автономность и отсутствие кабельной связи с оператором.
Основная задача робота – предоставлять точные данные для оценки технического состояния водоводов, что необходимо для предотвращения аварий на опасных производственных объектах. Традиционный метод диагностики с привлечением промышленных альпинистов имеет существенные ограничения: специалисты могут обследовать только нижнюю часть трубы, а сами работы сопряжены с высоким риском. Роботизированный комплекс способен проводить полную проверку ремонтируемых водоводов в соответствии с нормами и требованиями Ростехнадзора.
За ходом испытаний наблюдают эксперты, от заключения которых будет зависеть решение о внедрении подобной техники на других гидроэлектростанциях, включая Усть–Илимскую и Красноярскую ГЭС. Успешное завершение тестов может положить начало новому этапу в обеспечении промышленной безопасности в российской гидроэнергетике.
